parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.912 nan 0.042 nan 0.035 nan 0.150 nan 14.510 nan nan nan 3.75 0.356 0.240 0.0685 nan nan