parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.137 nan 0.112 nan 0.089 nan 0.150 nan 15.240 nan nan nan 4.84 0.736 0.069 0.0543 nan V 3.81