parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.857 nan 0.043 nan 0.038 nan 0.150 nan 13.190 nan nan nan 6.81 0.252 0.264 0.0532 45.600 2 nan