parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.942 nan 0.089 nan 0.366 nan 0.150 nan 14.640 nan nan nan 2.09 0.327 0.848 0.1897 8.910 3 X 6.00