parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.140 nan 0.144 nan 0.089 nan 0.150 nan 12.700 nan nan nan 16.12 0.709 0.074 0.0100 5.112 2 C 4.45