parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.916 nan 0.025 nan 0.038 nan 0.150 nan 13.460 nan nan nan 5.28 0.138 0.365 0.0574 nan S 1.00