parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.437 nan 0.109 nan 0.111 nan 0.150 nan 13.870 nan nan nan 4.25 0.609 0.373 0.0931 6.213 2 V 6.00