parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.140 nan 0.090 nan 0.286 nan 0.150 nan 13.530 nan nan nan 10.41 1.810 0.078 0.0260 21.910 2 nan