parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.287 nan 0.088 nan 0.132 nan 0.150 nan 14.660 nan nan nan 7.67 0.029 0.043 0.0034 nan Xt 1.00