parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.207 nan 0.123 nan 0.300 nan 0.150 nan 15.390 nan nan nan 5.61 0.113 0.051 0.0106