parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.331 nan 0.094 nan 0.126 nan 0.150 nan 15.450 nan nan nan nan nan nan nan nan V 5.03