parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.950 nan 0.095 nan 0.035 nan 0.150 nan 14.830 nan nan nan 3.11 1.071 0.264 0.1245 nan S 4.50