parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.344 nan 0.096 nan 0.119 nan 0.150 nan 14.800 nan nan nan 2.98 0.213 0.315 0.0168