parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.184 nan 0.106 nan 0.084 nan 0.150 nan 12.790 nan nan nan 15.44 0.139 0.078 0.0127