parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.171 nan 0.113 nan 0.095 nan 0.150 nan 14.780 nan nan nan 6.29 0.123 0.071 0.0081 nan Ad 1.00