parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 375 Ursula 3.187 nan 0.089 nan 0.274 nan 0.150 nan 14.890 nan nan nan 6.73 0.268 0.062 0.0127 nan nan