parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.095 nan 0.143 nan 0.095 nan 0.150 nan 14.340 nan nan nan 7.94 0.118 0.048 0.0051