parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.899 nan 0.052 nan 0.037 nan 0.150 nan 13.600 nan nan nan 6.54 0.275 0.261 0.0207 92.000 2 S 5.01