parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.923 nan 0.079 nan 0.350 nan 0.150 nan 14.630 nan nan nan 2.00 0.209 1.000 0.0617 5.200 3 Xn 18.00