parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.349 nan 0.102 nan 0.109 nan 0.150 nan 14.110 nan nan nan 4.07 0.172 0.388 0.0619 2.627 2 S 5.42