parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 158 Koronis 2.923 nan 0.072 nan 0.032 nan 0.150 nan 14.050 nan nan nan nan nan nan nan 4.580 4.5800