parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.297 nan 0.102 nan 0.124 nan 0.150 nan 14.980 nan nan nan 2.56 0.099 0.411 0.0216 185.880 2 V 5.56