parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.272 nan 0.088 nan 0.114 nan 0.150 nan 14.780 nan nan nan 3.07 0.210 0.430 0.0747