parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.858 nan 0.047 nan 0.035 nan 0.150 nan 13.260 nan nan nan 6.19 0.118 0.319 0.0219