parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 434 Hungaria 1.939 nan 0.078 nan 0.352 nan 0.150 nan 15.520 nan nan nan 1.44 0.216 0.856 0.1511