parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.962 nan 0.070 nan 0.363 nan 0.150 nan 14.860 nan nan nan 2.11 0.071 0.908 0.1148 55.000 2+ X 6.00