parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.069 nan 0.128 nan 0.089 nan 0.150 nan 12.680 nan nan nan 21.88 0.980 0.036 0.0070 6.020 2 B 5.29