parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.179 nan 0.142 nan 0.091 nan 0.150 nan 13.120 nan nan nan 12.83 0.308 0.089 0.0103 nan nan