parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.383 nan 0.105 nan 0.110 nan 0.150 nan 14.880 nan nan nan 2.45 0.770 0.513 0.3215