parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.360 nan 0.095 nan 0.111 nan 0.150 nan 13.960 nan nan nan 3.46 0.437 0.535 0.0965 6.500 3 V 5.86