parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.372 nan 0.098 nan 0.111 nan 0.150 nan 14.140 nan nan nan 3.23 0.655 0.511 0.0712 8.710 2 V 9.27