parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.339 nan 0.093 nan 0.127 nan 0.150 nan 14.300 nan nan nan 3.77 0.169 0.452 0.0738 nan V 5.96