parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.941 nan 0.080 nan 0.357 nan 0.150 nan 14.760 nan nan nan 1.51 0.274 0.829 0.2137 3.650 3 X 7.69