parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.385 nan 0.101 nan 0.100 nan 0.150 nan 13.820 nan nan nan 4.59 0.194 0.231 0.0225