parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.349 nan 0.086 nan 0.119 nan 0.150 nan 16.000 nan nan nan 1.85 0.393 0.270 0.1121