parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.307 nan 0.101 nan 0.128 nan 0.150 nan 15.370 nan nan nan 1.85 0.245 0.325 0.0715 4.053 2 nan