parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.210 nan 0.126 nan 0.088 nan 0.150 nan 15.100 nan nan nan 5.86 2.515 0.057 0.0140 nan C 5.93