parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.187 nan 0.118 nan 0.100 nan 0.150 nan 14.460 nan nan nan 5.67 0.631 0.126 0.0427