parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.926 nan 0.060 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.580 nan nan nan 3.39 0.415 0.293 0.1183